故事设定在一个虚构的星球－地球，五名英雄与守护神传奇超王者将地帝国·虫奈落打败并拯救了人类，其后五位英雄均成为了国王且各成立一个王国，而每个国家亦各拥有一个名为守护神的守护神，迎来了一个漫长的和平时代，而该五个王国均为 工业之国·守卫王国、 科技之国·恩科索帕、 艺术与医疗之国·医者版纳、 冰雪之国·极寒国以及 农业之国·豆弗。 然而，根据预言“虫奈落会于2,000年后从地底复活”，故守卫王国的国王拉库雷斯·哈斯提于预言之年召集其他四个国家的统治者前往守卫王国宣誓结盟，而其他四位统治者均为 恩科索帕的国王－阳马·盖斯特、 医者版纳的女王－姬野·兰、 极寒国的国王－璃塔·伽尼斯嘉以及 豆弗的主君－神乐崎·迪波斯琪。 结盟当日，虫奈落亦根据预言复活，并率先进攻守卫王国，此时，一名成长于守卫王国城下町的孤儿院青年－基拉则发现拉库雷斯在虫奈落攻击城镇时并没有参与战斗，故基拉走进其城堡问之究竟，结果却是从对方口中得知其意图以独裁政治征服其他国家以统一地球的阴谋。其后对拉库雷斯彻底失望的基拉则夺走其王者圣剑，并且以反派角色的语气自称为“王”，同时亦让长年沉睡于守卫王国中央广场的神锹甲虫苏醒。最后基拉使用王者圣剑变身为 甲虫王者，并且与神锹甲虫并肩作战。
